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X5-HR4-全地形管道檢測(cè)機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HR4-全地形管道檢測(cè)機(jī)器人功能拓展:搭載二維激光:可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

型       號(hào):

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-08

訪  問(wèn)  量:1458

產(chǎn)品概述

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X5-HR4-全地形管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

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X5-HR4-全地形管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

適用環(huán)境

1、 管徑大于600mm的管道或箱涵;

2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm;

3、淤泥環(huán)境;

配線長(zhǎng)度

標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s;

超長(zhǎng)供電

標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池;

全系通用

與X5H系列管道檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤(pán)、鏡頭;

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭:可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè);

搭載定位探棒:可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位;

搭載二維激光:可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo);

技術(shù)參數(shù):

螺旋式推進(jìn)爬行器

1、適應(yīng)管徑:600mm以上

2、線纜長(zhǎng)度:標(biāo)配320m

3、供電方式:標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池(當(dāng)使用X5H電纜盤(pán)時(shí),不需要使用電池供電)

4、電池續(xù)航時(shí)間:1-2小時(shí)

5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇

6、后視:200W像素

7、光源:前4組,后1組LED燈

8、重量:16kg

9、靜水速度:0.5m/s

10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光(選配)。






 聲納探頭(選配)

1、尺寸:總長(zhǎng) 485mm,直徑 70mm;

2、材質(zhì):鋁合金外殼;

3、防水:IP68;

4、工作溫度:0~40℃;

5、存放溫度:-20~70℃;

6、空氣中重量:2.5kg;

7、聲學(xué)頻率:1MHz;

8、波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

9、范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;

10、最大適用管徑:6000mm;

11、發(fā)射脈沖寬度:4~20us;

12、接收帶寬:500KHz;

13、電源要求:48V 直流。











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