管道CCTV檢測機(jī)器人在實(shí)際工作中遇到的一些問題和思考

　　在日常管道檢測工作中，筆者發(fā)現(xiàn)，盡管*施工質(zhì)量和管道設(shè)計(jì)水平相比過去有了很大的提高，但是大部分地下管道施工完成后存在的問題依然嚴(yán)峻，存在重大的安全隱患和功能隱患，普遍存在滲漏，破裂，等問題。

　　這些問題如果用傳統(tǒng)的方法來進(jìn)行檢測，很難有效率的進(jìn)行確定。它們有的會直接中斷排水管網(wǎng)的正常運(yùn)行，有的會影響管網(wǎng)的管道結(jié)構(gòu)或排水功能形成潛在的危害，它們很可能造成排水設(shè)施建設(shè)或維護(hù)投資的巨大浪費(fèi)，降低污水處理廠作用和工效?；旖拥奈鬯艿缹⑽廴窘蛹暗叵滤Y源，造成城市投資環(huán)境及居住生活環(huán)境的惡劣。

　　CCTV檢測技術(shù)是近年來新引進(jìn)的技術(shù)，但是在檢測工作中遇到了一些共同的問題：

　?。?）爬行器的輪胎抓地力普遍不足，當(dāng)進(jìn)入淤泥較多或?yàn)r青的管道進(jìn)行檢測時，爬行器行動比較困難，嚴(yán)重影響檢測進(jìn)度。筆者認(rèn)為應(yīng)加強(qiáng)輪胎的抓地力或改進(jìn)爬行器的制動方式。

　　（2）當(dāng)進(jìn)入野外，河道兩旁等惡劣檢測環(huán)境時，車輛無法駛?cè)霗z測地點(diǎn)，儀器的運(yùn)輸成為主要問題，因管道檢測環(huán)境因素所致，相關(guān)的運(yùn)輸配套設(shè)施應(yīng)不齊全。

　?。?）爬行器尾線普遍磨損嚴(yán)重，雖然德國儀器配帶滑輪組，一定程度上減少了線與井壁的摩擦，但是有線自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨損不容忽視，極有可能引發(fā)障礙，中斷檢測過程。

　　4 結(jié)語

　　排水管道的檢測工作在我國仍處于在起步階段，但是隨著人們環(huán)保意識的不斷增強(qiáng)，國家對污水處理項(xiàng)目的投資力度不斷的加大，排水管網(wǎng)的管理維護(hù)也得到了應(yīng)有的重視，建設(shè)部及不少城市和地方還相繼出臺了相應(yīng)的政策與法規(guī)。這表明了我國各級政府已經(jīng)充分地認(rèn)識到排水管網(wǎng)管理和維護(hù)的重要性，排水管道檢測和維護(hù)有著巨大的市場前景和無限商業(yè)機(jī)。